你好，郑律师
想请教你关于一起车祸的纠纷。本人3个月前开着公司的chauffeured vehicle(一种高端点的出租车)和另一台车发生了刮擦事故。
当时的道路有3条道，限速是80，我检查了盲点发现中道没有车，然后想从最左道变线到中道去，在我的车子已经有一大半进入中道的时候，车身的后侧方与另一台的车左前方发生了刮擦。由于当时的碰撞比较轻微，双方的车都只是些漆面的损伤。于是我们双方都把车子停到了小路上并交换了信息。在这个过程中，对方坚称自己原来就是在中道的，是我强行变道；而我则认为对方是从右道变到中道来的，因为在我检查盲点的时候中道并未有车。
由于我的车子有全险，对方的车子没有任何保险，双方又各抒己见，而且我的车上当时还有客人，所以交换了信息后，我们就离开了。不过由于当时我并不知道我们的车是什么保险公司的，所以当时并未留下保险公司的信息。当天回到公司后，车子的车主和公司的其他工作人员认为这么小的damage就不要走保险公司了，自己处理下就可以了，因为我们又是营运类车辆，去crash repair会浪费时间。所以我只是在警察局的网页备了案，并没有通知保险公司。
本来以为事情就这样过去了，我自己也在一个月前离开了公司。但是上几天，对方车主忽然发短信给我，要给把我的保险公司的信息给她或者负责修理她的车，并且态度比较凶狠。
所以我就想请教郑律师，
1.这种情况我该如何回应她，不理她吗？
2.有什么地方可以帮忙判定这起事故的责任吗？
3.假定最差情况下，事故的确是我的责任，我还能再找保险公司claim吗？
谢谢啦
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