到美国快一年了，绿卡身份，能替父母申请探亲吗

我们一家三口通过家属移民2011年2月第一次入境美国，拿到绿卡，然后回国几个月，7月份又到美国正式定居。现在想替父母申请探亲，但听说由于我们自己也是刚到没多久，最好呆满2年再申请比较容易通过。是这样吗？很想早些让他们来美国看看。
父母均已退休，在上海有2套房和若干股票，没什么出境记录。我们一人工作 一人在家。
多谢解答啦。