B2在美联系人的问题

填160的表格，有个在美联系人一栏，其实我的表哥表嫂都在美国，这次过去也是有打算去看他们，不过最主要的还是我们夫妻两自个自驾游。
   请问下有必要把我表哥填上去吗，签证官会不会因为我有亲戚在那里而觉得我有滞留美国的倾向？
   我们的B2签证一定需要在美国朋友和亲戚的邀请函吗？