请求法律咨询 看到警车没有靠边停，被警察pull over

事情是这样的，前几天跟朋友开车出去玩，在离布里斯班大概100多公里的新南威尔士州境内，被一辆警车跟着。警车离我们有一定的距离，我们以为是在路上正常行驶的警车，因为我们也没有超速或其他违规，所以就一直朝前面开。就这样一直开了大概10多分钟左右，前面又来了几个警察设了减速带，把我们逼停了，然后好几个警察围过来让我们下车，先是测了司机是否酒驾，然后问我们为什么不下车。我们跟几个警察解释了，我们才来澳洲没多久，不知道看到后面有警车需要靠左停下来。有几个警察态度挺好的，说“you are not in trouble”，但说最后得取决于一直跟着我们后面那辆警车的警察。但是那个警察态度一直很严肃，估计跟了我们很久很生气，后来就给了我们两张黄色的单子，上面写了要司机下个月出庭，说这个事情要交给法院来判定。我们问他这个事情最严重会有什么后果，他说最严重就是吊销驾照，最轻就是罚款。但是，我之前看到有帖子说没有按警察规定停车，新州是明码标价的罚款315，可是这个警察为什么不直接罚款，还要把我们告上法庭，而且后来他又单独给我们开了个325的罚单，说是我们车碾压了中线。
请求有经验的大神们，这个事情该如何处理呢，可以直接交罚款不出庭吗，出庭的话需要请律师吗，我怕我们说不清楚把事情搞砸了，谢谢大家了！

本人刚来澳洲时也有类似经历，刚开始警车跟着，没亮灯没拉警报，我认为我一没超速，二没其他违章，我干吗要担心，照常开，但过了一阵，警车开始拉警报闪灯，我觉得我没犯错，应该不是找我的麻烦，也许警车有别的任务，和我无关，谁知警车也不超车，就一直跟着我，最后我为了确认是否找我，我就靠边停车，想等他们开过去我就彻底放心了，但他们偏偏就停我后面，上来就吼我为啥不停车，我说明我不清楚规则，才来一个把月，他们测了我的酒精发现没问题后，最后跟我说，今后如果警察在跟着你，一旦闪灯拉警报你就要停，否则超过一段时间，就算是大事，要in trouble的。不过还好，那次我车速不快，整个过程也就2分钟，所以没给我罚单。
再次，提醒所有朋友们，只要警车跟着你，你就小心后视镜，他们拉警报闪灯，就找最近的地方安全停车。
给楼主的一个好的方法是，一是解释自己不懂法规，才来，二是说自己也觉得可能要停车，但在不熟悉的路上随意停车不安全，所以没有及时停车，这样法庭可能不会判你罚款，但会给你警告之类的。

[11-504] Obligations of the court taking the plea

the purpose of s 192(2)  Criminal Procedure Act 1986  is to ensure that, to the knowledge of the court, an accused adequately understands the charge they are pleading to: Collier v DPP at [53]. Generally in the case of an unrepresented accused, to ensure that they understand the charges and unequivocally plead to those charges it is necessary that the court state the substance of each offence to the accused and take separate pleas for each: Collier v DPP at [59].
From NSW Bench book

In NSW, the standard for proving negligent driving is fairly low. A driver may be found to be negligent if they did not drive in the manner that a reasonable prudent driver would have driven given all the circumstances. A determination of all of the circumstances includes including consideration of the variable factors such as weather, road and traffic conditions.
There are three main charges of negligent driving:
Negligent driving not occasioning death or GBH;
Negligent driving occasioning grievous bodily harm;
Negligent driving occasioning death.
The first of these charges is usually dealt with by way of traffic infringement notice. Often, it is the result of a minor crash and the infringement notice will be issued to any or all of the vehicles involved. This infringement notice carries with it three demerit points.
http://www.armstronglegal.com.au/traffic-law/negligent-driving/

楼主你好，希望你能给我一下建议，一样的情况没停车，这周四开庭，我这一个月来都几乎没睡好觉，今天周二了，如果方便麻烦联系一下我给我一点建议，我电话0402326833，万分感激！

你好，我也遇到了一模一样的情况，也在新洲，这周四就要开庭了，我非常紧张，请问你的结果是怎么样的？方便的话麻烦联系一下告诉我，万分感谢，我电话0402326833

.. 你肯定在国内也很少看法律节目 电视剧吧 警车正常行驶是不允许鸣笛打灯的 要是在你后面鸣笛打灯都是要你停车检查的意思

游客 218.214.179.x 发表于 2016-11-7 16:07
你好！
因为你是在新南威尔士州境内开车，你需要在新南威尔士州找一位律师给你一个法律意见。
每一个州的 ...

好的，谢谢郑律师的回复！

你好！
因为你是在新南威尔士州境内开车，你需要在新南威尔士州找一位律师给你一个法律意见。
每一个州的交通条例都是不同的。一般情况下，如果警车打了灯，响了警笛要求你停车，那你必须停车的，即便你没有违反其他交通条例。如果你无视警车的警告，继续向前行驶，是会构成刑事的罪行的。
此致
郑玉桂律师敬上
诉讼律师，事务律师，移民律师，税务律师
澳大利亚国际公证律师
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游客 120.151.21.x 发表于 2016-11-6 21:56
没叫你停 没拉警笛当然不需要停车 好奇怪

警灯亮了，也拉了警笛，但我们不知道这是要让我们停下来的意思，以为就是路上照常行驶的警车，因为它跟我们一直保持比较长的一段距离

没叫你停 没拉警笛当然不需要停车 好奇怪