问个问题哈，女儿跟我老姨一起赴美旅游过海关需要公证书吗？

背景是两人都已经有签证了，两个人也非直系亲属，女儿六岁。女儿的visa是跟我的一起办的，女儿六岁，我的续签，都是代传递。不过我临时有事儿没法过去了，就拜托我老姨带着女儿过去溜达一圈，不知道需不需要什么公证书授权书神马的东西。要是没有是不让上飞机还是不让过海关？还是visa已经有了就没人管了？
谢谢各位有经验的大虾告知。