外公外婆带孩子入境，需要携带孩子父母出具的授权书吗

原计划我是同他们一起去的，但是现在因为我请不出假来，现在只能有两位老人家带孩子过去。请问各位，这种情况需要出具传说中公证过的授权书吗？授权我和我先生同意我父母携带孩子去美国旅游？
求指点！谢谢！