在车里开空调睡觉会有危险吗？

我知道在封闭环境里，比如车库，因为不通风，开空调会把自己闷死。
在户外也有特例，听说有因为排气管堵塞被闷死的。
不过一般来说，在户外停车场这种地方，如果气流通畅，排气管也没问题，不关发动机开着暖气或者空调睡觉，会有危险吗？
请有经验的说说。