申请日本的大学院需要国内的学士学位吗？

各位板主好？
我现在在国内读大二，是通信工程。毕业后很想到日本读硕士，我的外语是日语。
请问，在日本硕士，修士，研究生，都有什么区别？哪个是相当与国内的研究生啊？
    要想联系导师，进大学院的话需要国内大学的学位证吗？光有毕业证是不可以的吗？
对英语的要求高吗？从申请到交第一次学费最少大概需要多少钱？（到日本要打工）
谢谢！！