急问出关问题

我听说从北京走的飞机，一般都是在别的城市出关，例如上海，广州，香港。。。，我想问如果我从北京走，那么到了出关城市是不是要把所有行李卸下来（托运+手提），然后拉到一个地方填很多表格，检查行李后再拉回飞机？！
留学生的行李很多很重，据说机场还有不少丢行李的事情发生，那么如果出关那边有朋友送的话可以进去帮忙么？
谢谢！
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