母亲要来美国看我，我一个朋友要我母亲帮忙带他小孩出来（小孩是美国公民）

我有个朋友在美国是非法身份，他和他老婆在美国生了孩子（孩子是美国公民），不久就把孩子托人带回国给他父母带。现在我人在美国留学，然后我的母亲过几天要过来美国看我，我的这个朋友想让我母亲帮忙把他的孩子带出到美国来，我想请问下各位，需要小孩子的什么材料吗？我好像听说需要孩子父母开一份委托我母亲带孩子的委托书，这份委托书是官方的正式文件还是他父母找律师写一下，签字一下就可以？还有需要其他什么材料吗？