应该做wheel alignment还是wheel balance?

前几天感觉方向盘没有那么正了, 必须稍微往左边打一点才能让车保持直线...如果方向盘摆正的话, 车就会慢慢往右边偏离...但不是太严重, 方向盘也没有感觉特别的震动...检查过轮胎和胎压, 没有什么问题, 所以估计是车轮怎么了...
这种情况是怎么回事儿? 应该去做wheel alignment还是wheel balance啊?
大概要花多少钱才能搞定啊?

wheel alignment

wheel balance是换轮胎的时候弄的

四轮定位