请问持大陆护照美国留美博士离开美国的签证要求，谢谢

本人现在美国在读博士，持中国大陆护照。现在由于一些事情要离开美国一个星期左右。我想问一下，我这样的情况能否驾车到加拿大，然后在30天之内回美国，这样的行程需要加拿大和美国签证吗？据说我这样的情况是不用签证的，但是我比较担心的问题是我们这样持大陆护照的留学生能否免签在30天之内驾车到加拿大，然后回美国呢？谢谢。等待高手的标准答案，谢谢。