旧金山转机六小时，能出机场处游玩吗，能玩哪里？

27日要从上海飞黄石，要转两次飞机，UA858
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第一站，早8点在旧金山落地，然后11：50再飞往凡佛再转，这近七小时（当然还有出关等事）难到都待在机场吗？这可是第一次去米国啊
一、能不能从机场溜到最近的什么景点玩一玩？
二、如果能，坐什么交通工具最便捷？
三、总不能都打车吧？也不知道打贵不贵？
请各位，给点建议和指点呐！！