关于转机的行李托运问题

最近要去美国，买的机票是有转机的。
从北京到波士顿，中间要在芝加哥转机。
请问如果在北京托运了行李的话，到芝加哥转机的时候需要把行李提出来重新托运么？
有没有额外的托运费要交呢？
回程也是在芝加哥转机，这个时候还需要重新托运行李嘛？
求解答~谢谢