请问爷爷奶奶已经等到了亲属移民,可以直接办理孙女的移民吗

B的爷爷奶奶10年前通过亲属排期（爷爷的哥哥是公民）终于今年8月可办理手续，但是B的父母不愿意去美国，主要是因为无法离开中国的工作常住美国（一年去美国1个月可以）。B的弟弟生在美国，但是还是小baby，因此为了保证B能够尽早办理绿卡的话，是一定要等到弟弟18岁以后亲属排期，还是可以通过爷爷奶奶申请？
此外，B的爷爷奶奶的这种移民是否需要常住美国，常住多久？