美国re-enter问题

我是美国B1 visa(1 entry), 从中国进入的美国，想在有效期内去加拿大2~3天（当然我也有加拿大的visa) ,然后再回美国，我已经用了1个entry，不知这种情况可以回美国嘛，？有人告诉我说只要离开美国去加拿大时不要交I-94 form,30天之内回来时凭借这张在有效期内的I-94就可以进入美国，不需要新的visa.而且别人告诉我说说开车没问题，乘飞机就有问题，因为飞机场的人员会收I-94卡. 但是我打INS电话，那里的人说我1 entry 不可以再次进入美国，我现在特别担心因为entry的限制不能回美国继续办事，有谁这么做过吗？